The difference between "Ser" and "Estar" is defined by a few simple rules - these are great to get the beginner student started, but time will show that there are always exceptions to the rules.

Ser

Yo soy
Tú eres
El/Ella/Usted es
Nosotros/Nosotras somos
Vosotros / Vosotras sois
Ellos/Ellas son

Estar

Yo estoy
Tú estás
Él/Ella/Usted está
Nosotros estamos
Vosotros estáis
Ellos/Ellas están